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        電動滾刷清掃器
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        膠帶機綜合檢測儀

        2020-02-17 18:10:01
        膠帶機綜合檢測儀
        詳細介紹:

        膠帶機綜合檢測儀

        一、產品綜述

        ZCY01型膠帶機綜合檢測儀(以下簡稱檢測儀)是專為帶式輸送機工作環境下應用而設計的,以微處理器為核心,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的專用自動化裝置。也是ZCY01現場總線控制系統的核心設備。

        檢測儀把單個分散在現場的保護裝置作為網絡的節點,以ZCY01現場總線為紐帶,連接成可以相互溝通信息,共同完成帶式輸送機安全保護任務的網絡控制系統。

        檢測儀采用雙CPU、雙通信接口結構。對現場設備,檢測儀是主站,可自動完成對現場設備的數據采集、分析和處理。對上位機(需通過網關即總線橋或PLC數據模塊轉換),檢測儀是從站,可將現場設備的通訊數據傳送給上位機。

        檢測儀不須用戶編程,用戶在使用前只須設置本機地址、波特率和節點(現場保護裝置)總數即可。

        檢測儀通過儀表窗口顯示(建議采用)或與上位機通信兩種方式向用戶提供以下信息:

        1.運行正常;

        2.故障種類;包括:拉繩停機、跑偏報警和停機、溜槽堵塞、膠帶打滑、膠帶縱向撕裂、元件(保護裝置)故障、線路故障等。

        3.故障等級包括:故障報警、故障停機。

        4.各類故障的實際地址。

        支持機側操作,提供即時(無延遲)硬停機信號(繼電器輸出)。

        檢測儀帶有2個RS-485通信接口。接口1為主機接口,可與現場的帶式輸送機保護裝置通信。接口2為從機接口,可掛接在用戶通信系統的RS485總線上與系統通信。

        ZCY01型膠帶機綜合檢測儀主要用于帶式輸送機,實現現場數據采集總線化;單條輸送機應單獨配一套綜合檢測儀。

        二、型號意義

        型號意義

        三、主要技術指標

        產品主要技術指標見下表

        工作電壓

        DC24V/AC220V

        整機功耗

        P≤5VA *

         接點信號輸出方式 

         常開常閉接點轉換 

        接點容量

         AC220V3A 

        可顯示故障種類

        7種

         運行狀態顯示方式 

        1位LCD

        采集點數

        128

        故障種類顯示方式

        1位LCD

        通信協議

        Modbus RTU

        地址碼顯示方式

        3位LCD

        通信接口

        RS-485

        整機重量

        3.8Kg

        注:* 為膠帶機綜合檢測儀本身的功耗,因現場的保護裝置是由膠帶機綜合檢測儀提供電源的,所以提供給膠帶機綜合檢測儀的DC24V電源的容量Pz應滿足:Pz=1.5(P+np);

        式中:P – 膠帶機綜合檢測儀本身功耗(見表1);

        p – 每個掛接在接口1上的保護裝置的功耗(見該保護裝置的產品說明書);

        n - 掛接在接口1上的保護裝置總數。

        四.結構及工作原理

        檢測儀具有2個通信口和2個CPU,每個CPU控制1個通信口。其中,通信口1為主機接口,

        與分散安裝在現場并具有通信功能的膠帶機保護裝置通信;通信口2為從機接口,與上位機通信。

        檢測儀經通信口1按照地址順序依次呼叫掛接在通信口1上的保護裝置,只有被呼叫的保護裝置(呼叫地址與其自身地址相同)才響應呼叫,并向檢測儀發回應答幀。應答幀中包含其自身的地址碼、故障種類、故障等級等信息。

        檢測儀的通信口2為從機接口,負責與上位機通信(單獨采用地址碼不需要此功能)。

        檢測儀可執行上位機發出的指令包括:讀故障點數(03H)、讀故障信息(04H)等。

        檢測儀有兩組繼電器輸出接點;硬停機、報警。報警信號受通信速度限制相對滯后。硬停機信號由現場傳感器通過RS-6中的2根專用停機線直接控制,與通信系統無關,一旦出現停機的故障(如:拉繩、嚴重跑偏、溜槽堵塞等)立即響應。

        五.外形及安裝尺寸

        外形及安裝尺寸見圖1

        外形及安裝尺寸

        六.通信及應用

        1.通訊功能:

        1.1  ZCY01型膠帶機綜合檢測儀(以下簡稱檢測儀)有二個RS485通信接口;接口1和接口2。接口1作為主機接口與現場的保護裝置(以下簡稱傳感器)通信;接口2是面向上位機的從機接口。

        1.2  用綜合通信電纜作RS485 總線兼電源和信號線, 將接口1 和傳感器聯接起來。掛接在接口1的傳感器總數不得超過128個;通信距離大于800m(或數量超過32臺) 時應加中繼器。

        2.接口2的通信數據如下:注意!檢測儀通信數據需通過網關(總線橋)或PLC數據模塊轉換后才能與上位機(DCS系統等)連接。

        2.1 通信協議:Modbus -  RTU

        2.2 接口標準:RS-485 

        2.3 通信方式:主從式 

        2.4 波特率:4800,9600,14400,19200可現場設置       

        2.5 字符幀格式:1個起始位;8個數據位;1個偶校驗位;1個停止位 

        3.通信數據格式: 

        3.1主機查詢故障信息格式

        起始位

        從機地址

        功能碼

        起始地址

        數據長度

        CRC

        結束位

         T1-T2-T3-T4

        1字節

        04H

        0050H

        2字節

        2字節

        T1-T2-T3-T4

        注:僅當從機返回的“故障點數”≥1時執行,數據長度n = 故障點數× 2。

        3.2從機應答幀格式

        起始位

         從機地址 

         功能碼 

         數據長度 

        數據段

        CRC

        結束位

         故障地址 

         故障種類/故障等級 

         T1-T2-T3-T4 

        1字節

        04

        1字節

        2字節

        2字節

         2字節 

         T1-T2-T3-T4 

        注:1.數據段中每2組(2×2字節)為1個故障點的信息;

        2.當故障等級為 04 —線路故障時,“故障地址”為線路故障的起始地址。

        3.3通信出錯時應答幀格式

        起始位

         從機地址 

         功能碼 

         出錯代碼 

        CRC

        結束位

         T1-T2-T3-T4 

        1字節

        高位+1

        2字節

         2字節 

         T1-T2-T3-T4 

        注:出錯代碼:01H-違法的功能碼;02H-違法的起始地址;03H-長度代碼錯誤

        3.4狀態代碼

        正常

         拉繩停機 

         跑偏停機/報警 

        01H

        11H

        21H/22H

         傳感器故障 

        通訊線斷

        停機線斷

        03H

        04H

        *5H

        注:停機線斷 - 15H為拉繩停機線斷,25H為跑偏停機線斷。

        注意?。?!本公司現場暫不提供與上位機連接用網關(總線橋)或PLC數據模塊,這些將由現場客戶自由選購(或由DCS程控配套廠家提供)。

        七.通信參數設置

        1. 接口1通訊參數設置見檢測儀面板上的撥碼開關S1、S2(見圖2);S1設置掛接在接口1上的傳感器總數,位1為高位,位8為低位;S2設置通訊波特率9600(出廠已設好,不能變更)。

        通信參數設置

        傳感器總數是實際連接在檢測儀接口1上的傳感器數量,直接連接在接口1 上的傳感器不得超過128臺,每增加一臺中繼器,可增加傳感器32臺。

        八位撥碼開關數字意義:從左向右依次代表數字128、64、32、16、8、4、2、1;

        掛接在檢測儀接口1上的傳感器本機地址必須是連續的,且起始地址應自膠帶機綜合檢測儀起從0000 0001開始;例如:開關總數為54,則綜檢儀的本機地址為0011 0110;第1臺開關的本機地址為0000 0001、第2臺開關的本機地址為0000 0010.......Z 后一臺開關的本機地址為0011 0110;

        波特率 

         第一位 

         第二位 

        4800

        0

        0

        9600

        0

        1

        14400

        1

        0

        19200

        1

        1

        2. 接口2通訊參數設置見檢測儀面板上的撥碼開關S3、S4、S5(見圖2),S3設置膠帶機綜合檢測儀的本機地址,位1為高位,位8為低位;S4設置接口2的通信波特率為9600(見表2);S5為終端開關,當檢測儀處于遠端時設置為‘1’ (ON),否則設置為‘0’。

        八.電氣安裝

        1.檢測儀接線端子排列見圖3

        檢測儀接線端子排列

        J1端子:01-1~01-2為AC220V電源輸入端。

        J2端子:02-1~02-3為硬停機輸出接點,02-1~02-2為常開接點,02-2~02-3為常閉接點;02-4~02-6為報警輸出接點,02-4~02-5為常開接點,02-5~02-6為常閉接點。

        J3端子:接口2(從機接口)與上位機(網關 或PLC數據模塊)連接,03-1~03-2為電源輸出端,03-1為DC24V,03-2為GND地;03-3~03-4為接口2通訊RS-485總線,其中03-3為485總線A,03-4為485總線B。  注:此位端子在不與上位機通信時用戶不可使用。

        J4端子:接口1(主機接口)與現場傳感器連接,04-1~04-2為電源輸出端,其中04-1為GND地,04-2為DC24V;04-3~04-4為接口1通訊RS-485總線,其中04-3為485總線A,04-4為485總線B;04-5~04-6為停機線,其中04-5為停機輸入線,04-6為停機線回程線;

        注:硬停機信號由現場傳感器通過RS-6綜合通信電纜中的2根專用停機線直接控制,與通信系統無關,一旦出現停機的故障(如:拉繩、嚴重跑偏、溜槽堵塞等)立即響應;報警信號受通信速度限制相對滯后。

        注意!  接線完畢后必須將蓋上螺釘緊固以保證開關的密封性能。

        2.膠帶機綜合檢測儀窗口顯示見圖4

        膠帶機綜合檢測儀窗口顯示

        “現場保護開關(接口1)”由TXD 和RXD 兩個綠燈LED 組成,用來顯示膠帶機綜合檢測儀與現場傳感器的通信狀態,當膠帶機綜合檢測儀向傳感器發信時TXD 閃爍,接收傳感器應答時RXD 閃爍。

        “上位PLC(接口2)”由TXD 和RXD 兩個綠燈LED 組成,用來顯示上位機與膠帶機綜合檢測儀的通信狀態,接收上位機報文時RXD 閃爍,應答時TXD 閃爍。

        現場全部正常時,正常綠燈亮;出現故障時,與其相對應的紅燈亮,同時顯示相對應的故障地址及故障種類。

        注意!  當窗口顯示通訊線斷或停機線斷時(相對應的紅燈亮),不代表現場開關有故障或損壞,只說明現場所連接開關的通訊線或停機線出現松動掉線或斷線等問題,現場維修人員可根據窗口提供的開關地址及種類尋找位置進行修復。

        九.RS-6 綜合通信電纜的技術參數

        注:根據現場輸送帶距離及所帶開關數量電纜參數會有變化,請訂貨時確認。

        RS-6綜合通信電纜主要用于綜合檢測儀與現場保護裝置間通信、停機線、供電使用(為一根電纜六芯線)。電纜外徑尺寸不大于12mm。

        電纜結構為:2×1mm2+4×1.5mm2。其中:2×1mm2 為通信總線(全屏蔽雙絞線結構、多芯軟銅線),4×1.5mm2分別為停機線(多芯軟銅線)與電源線(多芯軟銅線)各兩根。注意區分電纜顏色。

        聲明!所選擇的六芯電纜一定要區分顏色,不可使用同顏色芯線電纜。

        注:綜合通信電纜中多芯軟銅線需裝接線鼻子,使電纜和電器連接更牢固、安全。

        注意!  請盡量不要改變電纜結構與參數,否則會影響產品的穩定及長期使用。

        注意?。?!現場全部產品嚴格按照產品使用說明書安裝完成后并進行仔細檢測復查后才能供電。

        鄭重聲明?。?!用戶必須按照以上產品說明進行現場使用與安裝,否則產品出現問題或故障本公司不承擔任何責任。

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